Notre ami et collègue Alain Gaillet est décédé le 17 Août 2022.
Voici son portrait réalisé par Elodie Roux et publié sur sa page http://elodieroux.com
Dans les années 1980-1984 nous avons travaillé ensemble sur la commande des robots industriels. Dans ce cadre il avait pris une part prépondérante dans la conception d'un capteur d'effort 6 composantes que nous avons utilisé pour réaliser des expérimentations de commande hybride position-force avec un robot RENAULT-ACMA-CRIBIER. Voici une petite vidéo de cette époque où il présente cette commande et le capteur qu'il avait, en grande partie, conçu. Cliquer sur l'image du robot pour lancer la vidéo.
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Ci-dessus, le 20 novemmbre 2003, Alain et Laurent |
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Ci-dessus, le 17 février 2004, Alain complètement à
droite. A l'occasion de son départ à la retraite Alain Le Pourhiet a écrit un texte : quelque rimaille caricaturale relative à son amitié pour nos secrétaires. |
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Ci-dessus, le 21 décembre 2010 à l'occasion du pot de départ à la retraite de Jean-Claude Barral et Michel Llibre |
Ci-desssous les 3 photos, le 18 mars 2013 à l'occasion du pot de départ à la retraite d'Alain Bucharles |
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Ci-dessus, le 3 juin 2022, Alain complètement à droite |