Notre ami et collègue Alain Gaillet est décédé le 17 Août 2022.

Voici son portrait réalisé par Elodie Roux et publié sur sa page http://elodieroux.com

Dans les années 1980-1984 nous avons travaillé ensemble sur la commande des robots industriels. Dans ce cadre il avait pris une part prépondérante dans la conception d'un capteur d'effort 6 composantes que nous avons utilisé pour réaliser des expérimentations de commande hybride position-force avec un robot RENAULT-ACMA-CRIBIER. Voici une petite vidéo de cette époque où il présente cette commande et le capteur qu'il avait, en grande partie, conçu. Cliquer sur l'image du robot pour lancer la vidéo.

Ci-dessus, le 20 novemmbre 2003, Alain et Laurent

Ci-dessus, le 17 février 2004, Alain complètement à droite. A l'occasion de son départ à la retraite Alain Le Pourhiet a écrit un texte : quelque rimaille caricaturale relative à son amitié pour nos secrétaires.

Ci-dessus, le 21 décembre 2010 à l'occasion du pot de départ à la retraite de Jean-Claude Barral et Michel Llibre

Ci-desssous les 3 photos, le 18 mars 2013 à l'occasion du pot de départ à la retraite d'Alain Bucharles

Ci-dessus, le 3 juin 2022, Alain complètement à droite